Il maniero di Torri del Benaco, costruito nel 1383 per ordine di Antonio della Scala, è l’attuale sede del Museo del Castello Scaligero, inaugurato nel 1983, in seguito ad una grande opera di restauro. Nelle sale del museo sono illustrati aspetti della cultura materiale di Torri del Benaco, che vanno dall’olivicoltura, alla pesca, alle testimonianze archeologiche, alle incisioni rupestri rinvenute lungo le rive del Lago di Garda.